• теория управления
• теория оптимального управления
• теоретическая механика

Участие в грантах РНФ:

• 23-11-00128 (2023 г. - 2025 г.)
• 18-11-00307 (2022 г.)

Некоторые публикации С.А. Васенина:

1. Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А. Построение и стабилизация траекторий пространственного движения квадрокоптера // Известия РАН. Теория и системы управления. 2025. (в печати).
2. Васенин С.А., Решмин С.А. Алгоритм оптимального управления колесными механическими системами для скоростного разгона с учетом препятствия // 67-я Всероссийская научная конференция МФТИ. 2025.
3. Васенин С.А., Решмин С.А. Применение модели Кельвина-Фойгта для описания упругих деформаций колеса при движении на недеформируемом опорном основании // 67-я Всероссийская научная конференция МФТИ. 2025.
4. Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А. Стабилизация заданного положения квадрокоптера в пространстве // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024): сборник научных трудов. 2024. С. 803–806.= Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А. Стабилизация заданного положения квадрокоптера в пространстве // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления. 2024.
5. Васенин С.А., Решмин С.А. Управление колебаниями двухмассовой системы с одновременным ее раскручиванием // Материалы Международной научной конференции «Фундаментальные и прикладные задачи механики». 2024. С. 45–46.=Васенин С.А., Решмин С.А. Управление колебаниями двухмассовой системы с одновременным ее раскручиванием // Фундаментальные и прикладные задачи механики (FAPM-2023).
6. Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А. Отслеживание траектории движения квадрокоптера в пространстве // Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ. М: Физматкнига. 2023. С. 15–17.= Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А. Отслеживание траектории движения квадрокоптера в пространстве // 66-я Всероссийская научная конференция МФТИ. 2024.
7. Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А. Управление вертикальным взлетом квадрокоптера // Материалы Международной научной конференции «Фундаментальные и прикладные задачи механики». 2024. С. 61.=Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А. Управление вертикальным взлетом квадрокоптера // Фундаментальные и прикладные задачи механики (FAPM-2023).
8. Васенин С.А., Решмин С.А. Управление подавлением радиальных колебаний двухмассовой системы с одновременным ее раскручиванием // Прикладная математика и механика. 2023. Т. 87. Вып. 6. С. 970–983. = Vasenin S.A., Reshmin S.A. Control of suppression of radial vibrations of a two-mass system with its simultaneous spinning-up // Mechanics of Solids. 2023. V. 58. P. 2792–2802.
9. Васенин С.А., Решмин С.А. Оптимальное подавление колебаний в задаче раскручивания двухмассовой системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 6. С.67–80.=Vasenin S.A., Reshmin S.A. Optimal suppression of oscillations in the problem of a spin-up of a two-mass system // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. V. 62. P. 942–955.
10. Решмин С.А., Васенин С.А. Применение метода последовательных приближений при решении задачи раскручивания двухмассовой системы и оптимального подавления колебаний // Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ в честь 115-летия Л.Д. Ландау. М: Физматкнига. 2023. С. 19–21.=Решмин С.А., Васенин С.А. Применение метода последовательных приближений при решении задачи раскручивания двухмассовой системы и оптимального подавления колебаний // 65-я Всероссийская научная конференция МФТИ в честь 115-летия Л.Д. Ландау. 2023.
11. Решмин С.А., Васенин С.А. Оптимальное управление раскручиванием двухмассовой системы // Материалы Международной научной конференции «Фундаментальные и прикладные задачи механики». 2023. С. 175–181.=Решмин С.А., Васенин С.А. Оптимальное управление раскручиванием двухмассовой системы // VII международная научная конференция Фундаментальные и прикладные задачи механики (FAPM-2022).
12. Решмин С.А., Васенин С.А. Применение метода последовательных приближений при решении краевых задач принципа максимума на примере задачи управления раскручиванием двухмассовой системы // Modern European Researches. 2022. № 3 (Т. 1). С. 186–196.